أجريت الانتخابات النيابية في موريتانيا في 17 مايو 1959. وأسفرت عن فوز حزب التجمع الموريتاني، وهو الحزب الوحيد الذي خاض الانتخابات، ولذلك فاز بجميع المقاعد الأربعين في الجمعية الوطنية. وبلغت نسبة إقبال الناخبين 90.3٪.
وكانت هذه هي الانتخابات الأخيرة التي جرت في موريتانيا قبل الاستقلال، وقد نالت البلاد استقلالها الكامل في 28 نوفمبر 1960.