تُعدّ إمارة بيثيو، التي تُكتب أيضًا بيكيو أو بيتيو، مملكة صغيرة يمتد نفوذها على طول وادي نهر السنغال السفلي، عند الحدود بين موريتانيا والسنغال المعاصرتين، شمال شرق بيفيش. وفي القرن الثامن عشر، تُعرف كذلك باسم مملكة أورال.
واتخذت الإمارة من بوم عاصمة لها في البداية، ثم انتقلت العاصمة إلى ندومبو، قبل أن تستقر في مدينة روس بالسنغال خلال القرن التاسع عشر، التي تُعرف منذ ذلك الحين باسم روس بيثيو.
وتقع الأراضي الزراعية الخصبة الأصلية للإمارة في منطقة شرقي محمية دجودج الوطنية للطيور.
في عشرينيات القرن الثامن عشر، يتولى إريم مبانيك (براك) حكم مملكة والو، بينما يخضع بيكيو ماليكوري، ملك مملكة أورال، لسلطته. ويؤدي ماليكوري، المعروف أيضًا باسم ماليتشوري أو ماليخوري ديوب، دورًا محوريًا بوصفه وسيطًا بين مملكة والو والفرنسيين في سان لويس بالسنغال، مما يعزز نفوذه وسلطته.
وفي عام 1724، يحاول الانفصال عن والو ويُحرق روسو، لكنه يُهزم ويُنفى إلى كايور، حيث يتوفى لاحقًا. ثم يخلفه فارا كورو.
يعيش اليوم عبد الله ديوب، أمير بيثيو الحالي، في روس بيثيو حيث يشغل منصب زعيم سياسي سنغالي.