الإعاقة الإنمائية هو مصطلح يستخدم في الولايات المتحدة وكندا للإشارة إلى إعاقات تدوم طوال العمر تحدث بسبب الإعاقات العقلية أو البدنية، والتي تظهر قبل عمر الثانية والعشرين.
وهذا المصطلح ليس مرادفًا «للتأخير الإنمائي» الذي غالبًا ما ينجم عن مرض مؤقت أو صدمة تحدث في فترة الطفولة.