إجهاد اسطوانة في علم الميكانيكا هو توزيع الإجهاد بتناظر دوراني والذي لا يتغير إذا استدار الجسم المتأثر بالإجهاد حول محور ثابت.
تشمل أنماط إجهاد الاسطوانة:
إجهاد حلقي: هو إجهاد عمودي في اتجاه مماسي.
إجهاد محوري: هو إجهاد عمودي موازي لمحور الاسطوانة.
إجهاد قطري: هو إجهاد في اتجاهات متحدة المستوى ولكن عمودية على محور التماثل.
المثال الكلاسيكي للإجهاد الحلقي هو الشد المؤثر على أطواق الحديد أو أطواق البرميل الخشبي. في الأنبوب المغلق فإن أي قوة تؤثر على حوائط أنبوب اسطواني بفرق ضغط سيؤدي إلى ارتفاع في الإجهاد الحلقي. إذا احتوى هذا الانبوب على غطاء مستو فإن أي قوة تؤثر عليه سينتج عنها إجهاد محوري على حائط الانبوب.