أوبرتو غريمالدي كان أدميرالًا في الأسطول الجنوي خلال معركة دمياط أثناء الحملة الصليبية الخامسة، وكان أوبرتو أحد أبناء غريمالدو كانيلا الأربعة، وبالتالي حفيد أوتو كانيلا، اللذان أصبحا دوجين جنوة.
كتب المؤرخ غوستاف ساج أن أوبرتو غريمالدي كان «أحد أبرز الشخصيات في جمهورية جنوة»، وقد أسس كنيسة القديس لوقا بجنوة مع نسيبه أوبرتو سبينولا.
تزوج أوبرتو من كونرادينا سبينولا، وكان أول من استخدم من أفراد الأسرة الاسم العائلي "غريمالدي" (بمعنى: أوبرتو ابن غريمالدو).
ومن أبنائه: غريمالدو الثاني (1170 - بعد 1257)؛ كان عضو مجلس جنوة ، ودوجه جنوة ، وجد لانفرانك (1230-1293)، نائب بروفنس الفرنسي، سفير جنوة ، وحاكم نيس، وكان سلف أمراء موناكو.