أنطونيو غريمالدي (بالإيطالية: Antonio Grimaldi؛ بالفرنسية: Antoine Grimaldi)؛ كان حاكمًا مناصفاً لموناكو بين عامي 1352 و1357، فهو الابن الأصغر لوالديه لانفرانكو غريمالدي نائب بروفنس الفرنسي، وزوجته أوريليا دل كاريتو، وشقيق رينيه الأول لورد كانيه.
وفي عام 1352 أصبح المناصف في الحكم مع ابن شقيقه شارل الأول، إلى جانب ابني الأخير رينييه وغابرييل، وحكموا جميعًا معًا حتى عام 1357، عندما احتلت القوات الجنوية موناكو خلال إحدى الحملات العسكرية، وقد قُتل شارل الأول أثناء الحصار.
كان أنطونيو متزوجًا من كاترينا دوريا، ورُزق منها ابن واحد يُدعى لوكا، توفي. حوالي عام 1358.