شاركت أستراليا في دورة الألعاب البارالمبية الصيفية 2020 في طوكيو، اليابان، من 24 أغسطس إلى 5 سبتمبر 2021. أرسلت أكبر فريق أسترالي على الإطلاق - 179 رياضيًا في دورة الألعاب البارالمبية الصيفية. احتلت أستراليا المركز الثامن في جدول الميداليات الذهبية والسادس في جدول الميداليات الإجمالية.
في مايو 2017، أعلنت البارالمبية الأسترالية عن تعيين كيت ماكلوغلين كـ"رئيسة البعثة"، وكانت ماكلوغلين قد شغلت هذا المنصب في دورة ريو 2016.
في نوفمبر 2019، تم تعيين لاعب الرجبي على الكراسي المتحركة رايلي بات ولاعبة التنس الطاولة دانييلا دي تورو كقائدين مشاركين. تم تعيينهم أيضًا كحاملي العلم المشتركين في حفل الافتتاح. كانت إيلي كول هي حاملة العلم في حفل الختام. أصبحت كول أكثر لاعبة بارالمبية أسترالية تتويجًا خلال الألعاب، مع ميدالياتها الفضية والبرونزية في السباحة، مما جعلها تحصل على 17 ميدالية بارالمبية.
لأستراليا إنجازات بارزة في الألعاب البارالمبية:
العديد من الفائزين بالميداليات الذهبية: ويليام مارتن (السباحة) - 3 ذهب، 1 فضة ؛ ماديسون دي روزاريو (ألعاب القوى) - 2 ذهب، 1 برونز ؛ كيرتيس مكغرات (التجديف) - 2 ذهب ؛ بن بوفام (السباحة) - 2 ذهب، 1 فضة ؛ روان كروثرز (السباحة) - 2 ذهب، 1 فضة.
إيلي كول مع ميداليتين برونزيتين أصبحت أفضل لاعبة بارالمبية أسترالية بـ17 ميدالية - 6 ذهب، 5 فضة، 6 برونز.
فائزون بالميداليات الذهبية مكررين إنجازهم في بارالمبيك ريو - جيمس تورنر (ألعاب القوى)، فانيسا لو (ألعاب القوى)، كيرتيس مكغرات (التجديف)، لاكيشا باترسون (السباحة)، راشيل واتسون (السباحة)، ديلان ألكوت (تنس الكراسي المتحركة).
الفائزون بالميداليات الذهبية في الأولمبياد البارالمبية لأول مرة - ماديسون دي روزاريو (ألعاب القوى)، بايج غريكو (الدراجات)، إميلي بيتريكولا (الدراجات)، أماندا ريد (الدراجات)، دارين هيكس (الدراجات)، ويليام مارتن (السباحة)، روان كروثرز (السباحة)، بن بوفام (السباحة)، بنجامين هانس (السباحة)
الرياضات الجديدة - جانين واتسون فازت بأول ميدالية لأستراليا - برونزية في التايكواندو.
فازت بأول ميدالية لها في بوشيا منذ 1996 وميداليتها الوحيدة الثانية مع ميدالية برونزية لدانيال ميشيل.
في تنس الطاولة حققت أفضل نجاح لها في الألعاب البارالمبية - 2 ذهب و 4 فضة.