شاركت أستراليا رسميًا في كل الألعاب البارالمبية منذ افتتاحها عام 1960 باستثناء الألعاب البارالمبية الشتوية 1976.
تُقام الألعاب البارالمبية كل أربع سنوات، عقب الألعاب الأولمبية وتُدار من قبل اللجنة البارالمبية الدولية (IPC). ارتبطت الألعاب البارالمبية تعاقديًا بالألعاب الأولمبية منذ عام 2001، ومع ذلك، فقد أقيمت في نفس الأماكن منذ ألعاب سول الصيفية 1988 وألعاب ألبرتفيل الشتوية 1992.
للمنافسة في الألعاب البارالمبية، يجب أن يكون لدى الرياضيين إعاقة مؤهلة تؤدي إلى قيود دائمة في النشاط، ويتنافس الرياضيون في التصنيف الرياضي لذوي الاحتياجات الخاصة المناسب لإعاقتهم. هذه الإعاقات هي إعاقات جسدية، بصرية وفكرية.
تُعد البارالمبية الأسترالية، التي تأسست عام 1990، مسؤولة عن اختيار وإعداد الفرق البارالمبية الأسترالية لكل من الألعاب البارالمبية الصيفية والشتوية. تساعد هذه اللجنة في تمويل الرياضيين والمنافسة بالإضافة إلى تحديد المواهب.
جاءت العديد من ميداليات أستراليا الذهبية من ألعاب القوى البارالمبية، وهي رياضة كانت شائعة بين الرياضيين البارالمبيين الأستراليين، مثل تيم سوليفان ولويز سوفاج. الرياضة الأخرى التي جاءت منها العديد من الميداليات هي السباحة لذوي الاحتياجات الخاصة.
استضافت أستراليا الألعاب البارالمبية مرة واحدة عام 2000. استضافت سيدني، عاصمة نيوساوث ويلز، الألعاب البارالمبية الصيفية في الفترة من 23 إلى 31 أكتوبر 2000. شارك 3879 مشاركًا من 123 دولة عبر 19 رياضة بارالمبية و550 حدثًا. فازت أستراليا بأكبر عدد من الميداليات بإجمالي 149 ميدالية.