أرسطوبولس الرابع (31-7 قبل الميلاد) هو أمير يهودا من السلالة الهيرودية، هو ابن هيرودس الكبير من زوجته الثانية مريمان الأولى، تزوج من ابنة عمه برنيس ابنة كوستوباروس وسالومي الأولى.
عاش أرسطوبولس معظم حياته خارج يهودا، حيث أرسله والده في سن 12 مع شقيقه ألكسندر لتلقي التعليم في البلاط الإمبراطوري في روما عام 20 ق م في منزل أغسطس نفسه. كان أريستوبولوس في الثالثة من عمره عندما ابتكرت خالته سالومي أن تعدم والدته بتهمة الزنا. عندما عاد الإخوة الشباب إلى القدس عام 12 ق م، استقبلهم الجمهور بحماس. عزل هيرودس المريض أرسطوبولس وألكسندر من ولاية العهد بتهمة الخيانة سنة 7 ق م، وأُعدِما.
بعد وفاة هيرودس الكبير سنة 4 ق م، قُسِّمت مملكته بين أبنائه الثلاثة هيرودس أرخيلاوس وهيرودس أنتيباس وهيرودس فيلبس الثاني على نظام الحكم الرباعي.