برنيس هي أميرة هيرودية ابنة سالومي الأولى أخت هيرودس الكبير، تزوجت من ابن عمها أرسطوبولس الرابع، من أجل تقليل الخلاف داخل عائلتها بسبب تفضيل هيرودس لزوجته مريمان. كان زواجها محاولة لتوحيد جانبين رئيسيين من العائلة. ولكن في النهاية أعدم أرسطوبولس من قبل والده هيرودس الكبير سنة 6 ق م، واتهم برنيس بالتواطؤ في قتله.
أنجبت برنيس يرودس أغريباس الأول، وهيرودس الخامس، هيروديا، ومريمان الثالثة وأرسطوبولس الأصغر.
حافظت برنيس على مكانتها النخبوية في يهودا من خلال علاقات عائلتها الوثيقة مع العائلة الإمبراطورية الرومانية. سمح هذا لابنها أن ينشأ مع عائلة بعض قادة روما المستقبليين.
تزوجت بعد ذلك من شقيق زوجة هيرودس الأول الأولى من أجل تعزيز العلاقات السياسية لعائلتها.