الدليل الشامل لـ آي روبوت كرييت

يُعدّ آي روبوت كرييت روبوتًا هواةً من إنتاج شركة آي روبوت طُرح في الأسواق عام 2007 وهو مبنيّ على منصة التنظيف بالمكنسة الكهربائية رومبا. صُمّم آي روبوت كرييت خصيصًا لتطوير الروبوتات ويُحسّن تجربة استخدامها بما يتجاوز مجرد تعديل رومبا. يستبدل كرييت جهاز التنظيف بالمكنسة الكهربائية الخاص بسابقه رومبا بحجرة تخزين تحتوي أيضًا على منفذ دي بي-9 يوفر اتصالًا تسلسليًا ومدخلات ومخرجات رقمية ومدخلات ومخرجات تناظرية ومصدر طاقة كهربائية. كما يحتوي كرييت على منفذ تسلسلي ميني-دين ذي 7 دبابيس يُمكن من خلاله قراءة بيانات المستشعرات وإصدار أوامر للمحركات باستخدام بروتوكول آي روبوت رومبا أوبِن إنتِرفيس (آر أو آي).

تدعم المنصة جميع الملحقات المصممة لروبوتات التنظيف المنزلي من الجيل الثاني من سلسلة رومبا 400 من آي روبوت ويمكن برمجتها أيضًا بإضافة وحدة التحكم الخاصة بـ آي روبوت ( وحدة تحكم دقيقة مزودة بموصل يو أس بي وأربعة منافذ توسعة دي إي-9). اعتبارًا من 2013 لم يعد تباع وحدة التحكم. في عام 2014 استبدلت شركة آي روبوت النموذج الأصلي بنموذج كرييت 2 المصنوع من هيكل روبوتات رومبا من سلسلة 600 المعاد تصنيعها وبدلاً من استبدال وحدة التحكم القديمة تشجع آي روبوت على استخدام وحدات التحكم الدقيقة أحادية اللوحة التجارية مثل أردوينو وأجهزة الكمبيوتر أحادية اللوحة مثل رازْبيري باي لتوفير قوة معالجة إضافية.

قراءة المقال الكامل على ويكيبيديا ←