آي كيوب عبارة عن منصة اختبار روبوتية بشرية مفتوحة المصدر يبلغ طولها مترًا واحدًا مخصصة لأبحاث الإدراك البشري والذكاء الاصطناعي.
صُمم هذا الروبوت من قِبل اتحاد روبوت-طفل الذي يضم عدة جامعات أوروبية وبُني بواسطة المعهد الإيطالي للتكنولوجيا ويحظى الآن بدعم مشاريع أخرى مثل آي توك. الروبوت مفتوح المصدر حيث أصدر تصميم الأجهزة والبرمجيات والوثائق بموجب ترخيص جنو العمومية . الاسم هو اختصار جزئي، حيث يرمز كيوب إلى الجسم المعرفي الشامل(الجسم المعرفي الشامل). بلغ التمويل الأولي للمشروع 8.5 مليون يورو من الوحدة إي5 الأنظمة المعرفية والروبوتات التابعة للبرنامج الإطاري السابع للمفوضية الأوروبية واستمر هذا التمويل لمدة 65 شهرًا من 1 سبتمبر 2004 حتى 31 يناير 2010.
يكمن الدافع وراء التصميم الشبيه بالإنسان في فرضية الإدراك المجسد التي تنص على أن التفاعل الشبيه بالتفاعل البشري يلعب دورًا حيويًا في تطور الإدراك البشري. يتعلم الطفل العديد من المهارات الإدراكية من خلال التفاعل مع بيئته ومع الآخرين باستخدام أطرافه وحواسه ومن ثم فإن نموذجه الداخلي للعالم يتحدد إلى حد كبير بشكل جسم الإنسان. صُمم الروبوت لاختبار هذه الفرضية من خلال السماح بتمثيل سيناريوهات التعلم الإدراكي عبر محاكاة دقيقة للنظام الإدراكي ومفصل يشبه مفصل الطفل الصغير بحيث يمكنه التفاعل مع العالم بنفس الطريقة التي يتفاعل بها هذا الطفل.