في هندسة الميكانيك، الآليات المطاوعة آليات مرنة تحقق نقل القوة والحركة عبر التشوه المرن للجسم. تكتسب كل حركتها أو جزءًا منها من المرونة النسبية لأجزائها بدلًا من مفاصل الجسم الصلب وحدها. قد تكون هذه البنى مكونة من قطعة واحدة أو أن تكون بنى دون مفاصل. من الأجهزة الشائعة التي تستخدم الآليات المطاوعة مزالج حقائب الظهر، ومشابك الورق، وقصاصات الأظافر. من أقدم الأمثلة على استخدام البنى المطاوعة القوس والنشاب.
قراءة المقال الكامل على ويكيبيديا ←