اكتشاف قوة آليات ذاتية التكيف

الآليات ذاتية التكيف، (أو ميكانيزمات ذاتية التكيف) تسمى أحيانًا باختصار آليات متكيفة، في الهندسة، هي آليات منخفضة التشغيل يمكنها التكيف مع الوسط المحيط بها. من أشهر الأمثلة على هذا النوع من الآليات الأصابع منخفضة التشغيل، والفكوك القابضة، والأيدي الآلية (الروبوتية). على عكس الآليات منخفضة التشغيل التقليدية التي تكون الحركة فيها محكومةً بديناميكا النظام، فإن حركة الآليات ذاتية التكيف بشكل عام محدودة بعناصر مطاوعة متموضعة بشكل ذكي في الآليات.