آلة حفر الأنفاق (الإنجليزية: Tunnel boring machine)، هي آلة تُستخدم لحفر الأنفاق بديلاً عن أساليب الحفر والتفجير أو «التعدين اليدوي». تتيح هذه الآلات إنجاز أعمال الحفر بسرعة وكفاءة في الصخور الصلبة، والتربة الرطبة أو الجافة، والرمال، رغم أن كل نوع من هذه التكوينات الجيولوجية يتطلب تقنيات متخصصة من آلات الحفر.
بلغ قطر المقاطع العرضية للأنفاق المحفورة بواسطة هذه الآلات 17.6 متراً حتى يونيو 2023. وعادةً ما تكون الأنفاق المحفورة بها دائرية المقطع، إلا أنها قد تُنفذ أيضاً بأشكال مربعة أو مستطيلة أو على هيئة حرف «U» أو «حدوة حصان». أما الأنفاق ذات الأقطار الصغيرة، فتُحفر غالباً باستخدام تقنيات البناء «من دون خنادق» أو الحفر الأفقي الموجّه بدلاً من آلات حفر الأنفاق الكبيرة.
تتميز آلات حفر الأنفاق بقدرتها على تقليل الاضطرابات في التربة المحيطة، وإنتاج جدران أنفاق ملساء، مما يخفف من تكاليف تبطين الأنفاق ويجعلها مناسبة للأعمال داخل المناطق الحضرية. ومع ذلك، تُعد هذه الآلات باهظة التكلفة، كما أن تصنيعها ونقلها يمثلان تحدياً هندسياً ولوجستياً كبيراً، وهي تكاليف تصبح أقل تأثيراً في المشاريع طويلة الامتداد.
ورغم أن سرعة الحفر تنخفض عادةً مع زيادة قطر النفق، فإن كفاءة هذه الآلات شهدت تطوراً ملحوظاً بمرور الوقت. ففي القرن الحادي والعشرين، أصبحت بعض آلات حفر الأنفاق قادرة على حفر أكثر من 700 متر أسبوعياً في الصخور، بينما يمكن لآلات الحفر المستخدمة في التربة تجاوز 200 متر أسبوعياً.