اخترعت آلة تمشيط الصوف على يد «إدموند كارترايت»، وهو نفسه مخترع النول الآلي، وذلك في مدينة دونكاستر. كانت الآلة تُستخدم لترتيب ألياف الصوف ومحاذاتها بشكل متوازٍ حسب الطول، قبل خضوعها لمراحل معالجة إضافية.
حصل اختراع كارترايت على براءة اختراع لأول مرة في أبريل 1790، وتبع ذلك براءات لاحقة في ديسمبر 1790 ومايو 1792، مع استمرار تطويره وتحسينه لتصميم الآلة. وتُعد هذه الآلة من أوائل النماذج التي أسهمت في مكننة مرحلة تمشيط الصوف في صناعة النسيج، وهو إنجاز مهم في الثورة الصناعية؛ إذ وُصفت آلة كارترايت بأنها كانت تقوم بعمل ما يقارب 20 عاملاً من الممشطين اليدويين.
لاحقاً، طُوّرت آلة تمشيط الصوف وحُسّنت على يد عدد من المخترعين، من بينهم «جوشوا هيلمان»، و«صمويل كانليف ليستر»، و«إسحاق هولدن»، و«جيمس نوبل».