R-39 ( الروسية: Р-39 الاسم الرسمي لحلف شمال الأطلسي : إس إس-إن-20 ستيرجن؛ التسمية الثنائية للرقابة على الأسلحة: آر إس إم-52) كان صاروخًا بالستيًّا يُطلق من الغواصات خدم في البحرية السوفيتية منذ إطلاقه عام 1983 حتى عام 1991، وبعد ذلك خدم في البحرية الروسية حتى عام 2004. كان للصاروخ مؤشرات 3M65 و3M20 و3R65 لدى المديرية الرئيسية للصواريخ والمدفعية. حُمل على متن غواصات من فئة تايفون.
صاروخ آر-39 عابر للقارات، يتميز بتصميم تعزيز ثلاثي المراحل يعمل بالوقود الصلب، مع وحدة تعزيز لاحقة تعمل بالوقود السائل، تحمل ما يصل إلى عشرة رؤوس حربية متعددة لمركبات إعادة الدخول، قابلة للاستهداف بشكل مستقل. ومثل الصواريخ البالستية الأخرى التي تُطلق من الغواصات، كان الإطلاق الأولي يعمل بمولد غاز في أسفل أنبوب الإطلاق. أثناء مرور الصاروخ عبر الماء، تُنتج محركات إضافية جدارًا غازيًّا حوله، مما يُقلل من المقاومة الهيدروديناميكية. سُمي نظام الإطلاق D-19.