كان صاروخ إتش-2 نظامًا يابانيًا لإطلاق الأقمار الصناعية، أُطلق سبع مرات بين عامي 1994 و1999، وحقق خمس نجاحات. طورت هذا الصاروخ وكالة تطوير الفضاء الوطنية اليابانية لمنح اليابان القدرة على إطلاق أقمار صناعية أكبر حجمًا في تسعينيات القرن الماضي. وكان أول صاروخ ياباني ثنائي المراحل يعمل بالوقود السائل، صُنع باستخدام تقنيات محلية الصنع بالكامل. وقد حل محله صاروخ H-IIA لاحقًا بسبب مشاكل تتعلق بالاعتمادية والتكلفة.