آي أر تي أف (ويعرف أيضًا باسم 7158 آي أر تي أف وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: IRTF) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 7158 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة شيلت جون بوبي في 1 مارس 1981، وأُطلق عليه هذا الاسم نسبةً إلى NASA Infrared Telescope Facility .