5261 يوريكا أول طروادة مريخية تكتشف . تم اكتشافه من قبل ديفيد إتش. ليفي وهنري هولت عام في 20 يونيو 1990 في مرصد بالومار مدار 5261 يوريكا يتعقب النقطة L5 للمريخ على مسافة تتغير 0.3 وحدة فلكية خلال كل دورة.
المسافات الدنيا من الأرض، كوكب الزهرة، والمشتري، هي 0.5، 0.8، 3.5 وحدة فلكية، على التوالي.