433 إروس (بالإنجليزية: 433 Eros) هو كويكب قريب من الأرض من النوع S يبلغ قطره الأقصى حوالي 34 كيلومتراً، ممَّا يجعله ثاني أكبر كويكب قريب من الأرض بعد 1036 غانيميد. اكتشف كويكب 433 إروس في سنة 1898، وبالتالي فإنَّه أقدم كويكب قريب من الأرض اكتشف في التاريخ، كما كان أول كويكب في التاريخ يدور حوله مسبار فضائي (حيث أرسلت له سنة 2000 مهمة نير شوميكر). ينتمي إروس إلى مجموعة كويكبات أمور.
يتقاطع مدار كويكب 433 إروس مع مدار كوكب المريخ، وذلك يجعله ضمن منطقة مدارية مضطربة ديناميكياً، حيث أنَّ تأثير قوة جاذبية المشتري وحزام الكويكبات على هذه المنطقة يجعلها غير مستقرَّة، ولا تصمد الأجرام التي فيها عادةً لأكثر من بضع مئات من السنين قبل أن تتغير مداراتها تغيُّراً تاماً. تشير دراسات مدار 433 إروس إلى أنَّ مداره سيصبح متقاطعاً في المستقبل مع مدار الأرض خلال مدة قصيرة جداً، قد لا تزيد عن مليوني سنة. يوجد احتمال أن يصطدم هذا الكويكب بالأرض في المستقبل البعيد، وإذا ما حدث وإن اصطدم بها فإنَّه سيترك أثراً شبيهاً بحفرة تشيكسولوب التي سبَّبت انقراض العصر الطباشيري-الثلاثي.
زارت مركبة ملتقي الكويكبات القريبة من الأرض كويكب 433 إروس عن قربٍ في سنة 1998، وظلَّت تدور حوله حتى سنة 2000 لتلقط صوراً لسطحه وتجمع بيانات عديدة عنه. انتهت المهمة في 12 فبراير سنة 2001 بمحاولة هبوطٍ فاشلة للمركبة على سطح الكويكب.