4 ماتك (بالإنجليزية: 4MATIC) (يُشير إلى "All Wheel Drive" ويعني نظام الدفع الكلي) هو الاسم التسويقي لنظام الدفع الرباعي الذي طورته مرسيدس بنز. حيث أنه مصمم ليعمل على تفعيل وتناوب الطاقة والحركة في العجلات الخلفية والامامية كل على حدة بشكل أوتوماتيكي على حسب الحاجة في حال تغير الأسطح أو الظروف المناخية كالسير على الطرق الجليدية أو الرمال ليمنع الانزلاق ويعطيك التحكم المطلق في السيارة.
يكون العزم عادة متمركز في العجلات الأمامية إلا إذا حدث تغير مفاجئ مثل الانعطاف الحاد على الطريق فإذا أفلتت إحدى العجلات الخلفية يقوم هذا النظام بكبح هذه العجلة وإرسال طاقة إضافية إلى العجلة الأخرى لكي لا تفقد التحكم في جزء السيارة الخلفي، كذلك هو الحال في الجزء الأمامي.