نيزك 2002 إيه إيه 29 (بالإنجليزية: 2002 29AA ) أو كويكب 2002 إيه إيه 29 هو كويكب صغير قريب من الأرض اكتشفه «مركز أبحاث لينكولن للكويكبات القريبة من الأرض»
LINEAR في يوم 9 يناير 2002 عن طريق المسح السماوي الآلي. يبلغ قطر هذا النيزك بين 50 إلى 110متر. وهو يدور حول الشمس في مدار مشابه كثيرا لمدار الأرض، ويكاد المدار أن يكون دائريا. يمر معظم مدار النيزك 2002 إيه إيه 29 في داخل مدار الأرض حول الشمس ويتقاطع معه عند أبعد نقطة على مداره عن الشمس. يسمى هذا النوع من المدارات «نوع أتين» Aten-Type .
من الخصائص الأخرى الملفتة للنظر أن دورته حول الشمس تستغرق سنة فلكية. وهذا يعني أنه يتأثر بوجود الأرض على مقربة منه، ذلك لأن وجوده في مثل هذا المدار واستقرار المدار يستلزم توفر عدة شروط خاصة أخرى. يحدث بين مداري الأرض ومدار 2002 إيه إيه 29 ما يسمى «رنين مداري» 1:1 ناشيء عن التآثر بين الأرض والكويكب رغم أن جاذبية الشمس لكل منهما أشد كثيرا عن تآثرهما ببعضهمنا البعض. وكان اكتشاف أول رنين مداري 1:1 في عام 1986 عند اكتشاف الكويكب كرويثن 3753، حيث وجد أن مدار الكويكب يتتبع مدار الأرض.
كما توجد كويكبات أخرى قريبة من الأرض وتعتبر مشتركة معها في مدارها حول الشمس، ويسمى هذا النوع من الكواكب «ترويان» وجمعها trojans، وهذه الكويكبات تشغل نقطتي لاغرانج L4 وL5. تلك النقاط تميز وضعين معينين بالنسبة للشمس والأرض، وهي ظاهرة يمكن ان تحدث لكواكب أخرى. ولكن لا ينتمي كويكب 2002 إيه إيه 29 إلى تلك الفئة. فهو يشغل مدار قريب من الأرض وتبلغ دورته نحو دورة الأرض حول الشمس إلا أن التآثر بينه وبين الأرض يؤدي إلى أننا نراه خلال فترة يقترب منا ثم يبدأ في الابتعاد عنا تحت تحت ثأير الأرض، وبعد فترة طويلة بعد نحو 95 سنة نراه يقترب الأرض من الناحية الأخرى ثم يعود مبتعدا عنا. هذا ما نراه يحدث في مسيرته بسبب وضعه النسبي بالنسبة إلى الأرض وتآثره جاذبيا معها، ويسمى مداره هذا مدار حدوة حصان عبر مدار الأرض وهو يستغرق 95 سنة .