(433953) 1997 XR2 كويكب من كويكبات أبولو كويكب كامن الخطر قريب من الأرض قطرة يقدر بحوالي (0.2 كم - 0.23 كم).الكويكب يدور حول الشمس على مسافة 0.9-1.3 وحدة فلكية مرة واحدة كل 13 شهرا (408 يوما). في مدار ينحرف 0.20 درجة ويميل من 7 درجة عن مسار الشمس.
وله مسافة تقاطع مدارية أرضية دنيا قدرها 0.000135 وحدة فلكية، وهو ما يعادل 0.05 مسافة قمرية.