1981 ميداس (بالإنجليزية: 1981 Midas)، عبارة عن كويكب من النوع ڤي (بالإنجليزية: V-type) مصنف ضمن مجموعة الأجرام القريبة من الأرض كما أنه واحد من الأجرام كامنة المخاطر، يبلغ مدى قطره حوالي (2 كيلومتر) تقريبا. تم اكتشافه في 6 مارس 1973، من قبل عالم الفلك الأمريكي تشارلز كوال في مرصد بالومار في مقاطعة سان دييغو، كاليفورنيا.
أطلق عليه هذا الاسم تيمنا باسم الملك ميداس في الميثولوجيا الإغريقية.