153 هيلدا كويكب كبير يقع في حزام الكويكبات الرئيسي 153 هيلدا سطحة معتم جدا لأنه يتكون من كوندريت كربونية بدائية .يبلغ قطره 170 كم وقد اكتشف قبل الفلكي النمساوي يوهان بليسا في 2 نوفبر 1875 في مرصد البحرية النمساوية في مدينة بولا
وقد تم اختيار اسم هيلدا من فبل عالم الفلك النمساوي تيودور فون، الذي أطلق عليه اسم هيلدا باسم إحدى بناته.