2002 أن كيو 20 (ويعرف أيضًا باسم (99835) 2002 أن كيو 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2002 NQ20)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 يوليو 2002، وترتيبه 99835 من حيث الاكتشاف.