1981 أر كيو (ويعرف أيضًا باسم (9729) 1981 أر كيو وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 RQ) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 9729 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة Antonín Mrkos في 7 سبتمبر 1981.
1981 أر كيو (ويعرف أيضًا باسم (9729) 1981 أر كيو وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1981 RQ) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 9729 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة Antonín Mrkos في 7 سبتمبر 1981.