1991 أر أي 10 (ويعرف أيضًا باسم (9345) 1991 أر أي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RA10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 12 سبتمبر 1991، وترتيبه 9345 من حيث الاكتشاف.
1991 أر أي 10 (ويعرف أيضًا باسم (9345) 1991 أر أي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RA10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 12 سبتمبر 1991، وترتيبه 9345 من حيث الاكتشاف.