2002 أر أم 35 (ويعرف أيضًا باسم (78458) 2002 أر أم 35 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 RM35)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 4 سبتمبر 2002، وترتيبه 78458 من حيث الاكتشاف.