1998 أر أس 58 (ويعرف أيضًا باسم (74205) 1998 أر أس 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RS58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998، وترتيبه 74205 من حيث الاكتشاف.