1998 أر إتش 58 (ويعرف أيضًا باسم (74204) 1998 أر إتش 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RH58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998، وترتيبه 74204 من حيث الاكتشاف.