1998 كيو أر 86 (ويعرف أيضًا باسم (74147) 1998 كيو أر 86 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 QR86)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 أغسطس 1998، وترتيبه 74147 من حيث الاكتشاف.