1998 إتش أر 19 (ويعرف أيضًا باسم (74029) 1998 إتش أر 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 HR19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 18 أبريل 1998، وترتيبه 74029 من حيث الاكتشاف.