1997 يو أر 20 (ويعرف أيضًا باسم (73954) 1997 يو أر 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1997 UR20)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة برنامج شميدت للكويكبات في بكين في 20 أكتوبر عام 1997، وترتيبه 73954 من حيث الاكتشاف.