1991 أر كيو 19 (ويعرف أيضًا باسم (73696) 1991 أر كيو 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RQ19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 14 سبتمبر 1991، وترتيبه 73696 من حيث الاكتشاف.
1991 أر كيو 19 (ويعرف أيضًا باسم (73696) 1991 أر كيو 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1991 RQ19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة هنري هولت إي في 14 سبتمبر 1991، وترتيبه 73696 من حيث الاكتشاف.