2002 أر دابليو 10 (ويعرف أيضًا باسم (73496) 2002 أر دابليو 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 RW10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة تعقب الأجرام القريبة من الأرض في 4 سبتمبر 2002، وترتيبه 73496 من حيث الاكتشاف.