2002 أل بي 34 (ويعرف أيضًا باسم (73416) 2002 أل بي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 LP34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 يونيو 2002، وترتيبه 73416 من حيث الاكتشاف.