2002 جاي أي 34 (ويعرف أيضًا باسم (73237) 2002 جاي أي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 JA34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 مايو 2002، وترتيبه 73237 من حيث الاكتشاف.