2002 إتش جي 3 (ويعرف أيضًا باسم (73174) 2002 إتش جي 3 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 HG3)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أبريل 2002، وترتيبه 73174 من حيث الاكتشاف.