2002 إتش كيو 1 (ويعرف أيضًا باسم (73170) 2002 إتش كيو 1 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 HQ1)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أبريل 2002، وترتيبه 73170 من حيث الاكتشاف.