2002 جي أم 84 (ويعرف أيضًا باسم (73139) 2002 جي أم 84 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 GM84)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 أبريل 2002، وترتيبه 73139 من حيث الاكتشاف.