2002 إي أو 91 (ويعرف أيضًا باسم (73039) 2002 إي أو 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2002 EO91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مارس 2002، وترتيبه 73039 من حيث الاكتشاف.