2002 أي كي 161 (ويعرف أيضًا باسم (39356) 2002 أي كي 161 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 AK161) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 39356 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 يناير 2002.