2002 أي إتش 161 (ويعرف أيضًا باسم (39355) 2002 أي إتش 161 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 AH161)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 يناير 2002، وترتيبه 39355 من حيث الاكتشاف.