2002 أي كيو 117 (ويعرف أيضًا باسم (39349) 2002 أي كيو 117 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 AQ117)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 يناير 2002، وترتيبه 39349 من حيث الاكتشاف.