2002 أي أو 107 (ويعرف أيضًا باسم (39347) 2002 أي أو 107 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2002 AO107)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 يناير 2002، وترتيبه 39347 من حيث الاكتشاف.