2002 أي أي 51 (ويعرف أيضًا باسم (39342) 2002 أي أي 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 AA51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 يناير 2002، وترتيبه 39342 من حيث الاكتشاف.