2001 يو أي 10 (ويعرف أيضًا باسم (39315) 2001 يو أي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 UA10) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 39315 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أكتوبر 2001.