2001 كيو سي 29 (ويعرف أيضًا باسم (39302) 2001 كيو سي 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QC29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 39302 من حيث الاكتشاف.